Detail Inovasi Perguruan Tinggi


Tema: Mobil Listrik
Judul: "Perancangan Pengendali Proportional Integral Anti-Windup (PIAW) pada Simulator Mobil Listrik untuk Kendali Kecepatan dan Torsi"
Perguruan Tinggi: Politeknik Sukabumi
Jenis/sdm: dosen/0411079001

Tahun: 2016

Pengendali  Proportional-Integral
(PI) akan dirancang pada simulator mobil listrik
untuk  sistem  kendali  kecepatan  dan  torsi.
Komponen utama dari simulator ini adalah dua
buah motor arus searah (MAS) yang terhubung
sumbu  putarnya.  Sistem  kendali  kecepatan
dirancang untuk MAS 1 yang merepresentasikan
mobil  listrik,  sedangkan  sistem  kendali  torsi
dirancang untuk MAS 2 yang merepresentasikan
beban.  Pengendali  PI  dirancang  dalam  tiga
skema,  yaitu:  PI  linier,  PI  saturasi  dan  PI  antiwindup  (PI-AW).  Hasil  simulasi  menunjukkan
bahwa  skema  PI-AW  mampu  menghasilkan
respon terbaik untuk kecepatan dan torsi dengan
sinyal  kendali  yang  dihasilkan  tidak  melebihi
batas saturasi.